KS B 6969(2019 확인) 서비스로봇의 이동기능 특성 측정방법

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서비스로봇의 이동기능 특성 측정방법－ 제3부：위치 정밀도

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분야

적용 범위

이 표준은 일반 가정 및 공공장소 등에서 여러 가지 목적의 서비스를 제공하는 이동식 서비스로봇 (이하 “로봇”이라 함.)의 위치 정밀도 및 반복 정밀도를 측정하기 위한 시험방법을 규정한다.

표준명(영어)

Test methods of measuring mobile performance of service robot－Part 3：Position accuracy

국제표준분류(ICS)코드

25.040.30 : 산업 로봇. 조종기

국제표준 부합화

고시기관(고시번호)

국가기술표준원 (제2019-0466호)

고시사유

5년도래 확인표준

KS심사기준

발행일	상태	심사기준 파일	사유
KS심사기준 정보가 존재하지 않습니다.

페이지수

표준번호	표준명	고시일	상태	고시사유
KS B 6969	서비스로봇의 이동기능 특성 측정방법－ 제3부：위치 정밀도	2022-10-12	폐지(폐지)	대체표준인 국제표준에서 활용할 수 있는 부분이므로 본 표준을 폐지함
KS B 6969(2019 확인)	서비스로봇의 이동기능 특성 측정방법－ 제3부：위치 정밀도	2019-12-13	확인(구판)	5년도래 확인표준
KS B 6969(2014 확인)	서비스로봇의 이동기능 특성 측정방법－ 제3부：위치 정밀도	2014-10-08	확인(구판)
KS B 6969	서비스로봇의 이동기능 특성 측정방법－ 제3부：위치 정밀도	2009-12-04	제정(구판)
확인 및 폐지 고시된 표준에 대해서는 마지막 제정 또는 개정 표준을 구입하시면 됩니다.

No.	표준번호	표준명	고시일	언어	제공형태	판매가격
1	KS B 6934	가정용 청소 로봇 성능 측정방법	2014-12-28(폐지)	한글	PDF	0원	폐지
2	KS B 6937	서비스 로봇 — 용어 — 제1부: 분류 및 일반용어	2019-12-13(폐지)	한글	PDF	0원	폐지
3	KS B 6938	서비스 로봇 — 용어 — 제2부: 이동 및 지능	2019-12-13(폐지)	한글	PDF	0원	폐지
4	KS B 6939	서비스 로봇의 이동 기능 특성 측정 방법— 제1부 : 기본 사양 결정	2022-10-12(폐지)	한글	PDF	0원	폐지
5	KS B 6940	서비스 로봇의 이동 기능 특성 측정 방법— 제2부 : 안정성 결정	2021-11-26(개정)	한글	PDF	9,900원
6	KS F 3126	치장 목질 마루판	2021-06-08(개정)	한글	PDF	12,000원
7	KS M 3507	비닐 장판	2014-12-31(폐지)	한글	PDF	0원	폐지
8	KS M 3802	PVC(비닐)계 바닥재	2022-05-19(개정)	한글	PDF	16,700원
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