KS B 7312 실내 이동 로봇의 장애물 회피 시험 방법

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실내 이동 로봇의 장애물 회피 시험 방법

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적용 범위

이 표준은 실내 공간에서 이동로봇 플랫폼의 자율 주행 시에 장애물 회피 성능을 평가하기 위한 것으로 정적 장애물에 대한 회피 성능과 동적 장애물에 대한 회피 성능, 장애물과 접촉 및 충돌했을 때의 평가방법을 규정한다.

표준명(영어)

Test method for obstacles avoidance of indoor mobile robots

국제표준분류(ICS)코드

25.040.30 : 산업 로봇. 조종기

국제표준 부합화

고시기관(고시번호)

국가기술표준원 (제2018-0089호)

고시사유

수요조사 반영에 의한 제정

KS심사기준

발행일	상태	심사기준 파일	사유
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페이지수

표준번호	표준명	고시일	상태	고시사유
KS B 7312	실내 이동 로봇의 장애물 회피 시험방법	2023-08-31	개정(표준)	사회적 요청에 의한 개정
KS B 7312	실내 이동 로봇의 장애물 회피 시험 방법	2018-04-16	제정(구판)	수요조사 반영에 의한 제정
확인 및 폐지 고시된 표준에 대해서는 마지막 제정 또는 개정 표준을 구입하시면 됩니다.

No.	표준번호	표준명	고시일	언어	제공형태	판매가격
1	KS A 3011	조도 기준	2023-12-14(확인)	한글	PDF	18,600원
2	KS B 6937	서비스 로봇 — 용어 — 제1부: 분류 및 일반용어	2019-12-13(폐지)	한글	PDF	0원	폐지
3	KS R ISO 3784	도로 차량 — 충돌 시험의 충격 속도 측정	2024-07-31(확인)	한글	PDF	14,800원
인용표준 2종 이상 선택 시 20% 할인				총 0종 선택		0원 0원	장바구니 담기 상품이 장바구니에 담겼습니다. 장바구니로 이동