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분야 | 기계(B) > 기계 | ||||||||
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적용 범위 | 이 표준은 바퀴형 로봇의 이동 성능을 명시 및 평가하는 방법을 설명한다.이 표준은 실내 환경에 대해서만 다룬다.이 표준은 안전 요구사항의 확인 또는 검증을 위해서는 적용되지 않는다. | ||||||||
표준명(영어) | Robotics - Performance criteria and related test methods for service robots - Part 1: Locomotion for wheeled robots | ||||||||
국제표준분류(ICS)코드 |
25.040.30 : 산업 로봇. 조종기 |
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국제표준 부합화 |
ISO 18646-1:2016(IDT) ※ IDT:일치, MOD:수정, NEQ:일치하지 않음 |
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고시기관(고시번호) | 국가기술표준원 (제2017-0045 호) | ||||||||
고시사유 | 국제표준 부합화에 따른 표준화 - 국제표준 제정 진행에 따른 선제적 대응으로 부합화 제정 추진 | ||||||||
KS심사기준 |
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페이지수 | 15 |
표준번호 | 표준명 | 고시일 | 상태 | 고시사유 | 비고 |
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KS B ISO 18646-1(2022 확인) | 로봇 — 서비스 로봇의 성능 기준 및 관련 시험방법 — 제1부 : 바퀴형 로봇의 이동능력 | 2022-10-12 | 확인(표준) | 5년도래 확인표준 | |
KS B ISO 18646-1 | 로봇 — 서비스 로봇의 성능 기준 및 관련 시험방법 — 제1부 : 바퀴형 로봇의 이동능력 | 2017-02-28 | 제정(구판) | 국제표준 부합화에 따른 표준화 - 국제표준 제정 진행에 따른 선제적 대응으로 부합화 제정 추진 | |
확인 및 폐지 고시된 표준에 대해서는 마지막 제정 또는 개정 표준을 구입하시면 됩니다. |
No. | 표준번호 | 표준명 | 고시일 | 언어 | 제공형태 | 판매가격 | |
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1 | KS ISO 8373 | 로봇 — 용어 | 2024-09-20(개정) | 한글 | 0원 | ||
2 | KS C IEC 60204-1 | 기계류의 안전성 — 기계의 전기 장비 — 제1부: 일반 요구사항 | 2021-01-15(개정) | 한글 | 103,900원 | ||
3 | KS P ISO 7176-13 | 휠체어 — 제13부: 시험 표면의 마찰 계수 결정 | 2019-11-25(개정) | 한글 | 14,800원 | ||
인용표준 2종 이상 선택 시 20% 할인 |
총 0종 선택 |
0원 0원 |
KS B ISO 18646-2 - 로봇 — 서비스 로봇의 성능 기준 및 관련 시험방법 — 제2부: 주행 상세보기
KS B 7312 - 실내 이동 로봇의 장애물 회피 시험 방법 상세보기
KS B 7311 - 바퀴형 이동 로봇 상세보기
ISO 18646-1:2016 - Robotics — Performance criteria and related test methods for service robots — Part 1: Locomotion for wheeled robots 상세보기
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