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바퀴형 이동 로봇
| 분야 | 기계(B) > 산업자동화 | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 적용 범위 | 이 표준은 바퀴형 이동 로봇의 평가방법 및 요구사항에 대하여 규정한다. 여기서 바퀴형 이동 로봇이라 함은 바퀴를 사용하여 이동하도록 제조된 로봇을 의미한다. 아울러, 여기서는 무한 궤도 형태로 주행하는 이동 로봇 제품에 대해서는 적용하지 않는다. | ||||||||
| 표준명(영어) | Mobile robots — Wheeled robots | ||||||||
| 국제표준분류(ICS)코드 |
25.040.30 : 산업 로봇. 조종기 |
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| 국제표준 부합화 | |||||||||
| 고시기관(고시번호) | 국가기술표준원 (제2019-0509호) | ||||||||
| 고시사유 | 사회적 요청에 의한 개정 | ||||||||
| KS심사기준 |
|
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| 페이지수 | 24 | ||||||||
| 표준번호 | 표준명 | 고시일 | 상태 | 고시사유 | 비고 |
|---|---|---|---|---|---|
KS B 7311(2024 확인)  |
바퀴형 이동 로봇 | 2024-05-27 | 확인(표준) | 5년도래 확인 | |
| KS B 7311 |
바퀴형 이동 로봇 | 2019-12-23 | 개정(구판) | 사회적 요청에 의한 개정 | |
| KS B 7311 |
바퀴형 이동 로봇 | 2018-04-16 | 제정(구판) | 수요조사 반영에 의한 제정 | |
확인 및 폐지 고시된 표준에 대해서는 마지막 제정 또는 개정 표준을 구입하시면 됩니다. |
|||||
| No. | 표준번호 | 표준명 | 고시일 | 언어 | 제공형태 | 판매가격 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | KS B 6935 | 서비스 로봇의 안전 통칙 | 2022-10-12(폐지) | 한글 | 0원 | 폐지 | |
| 2 | KS B 6936 | 서비스 로봇의 안전 지침 | 2022-10-12(폐지) | 한글 | 0원 | 폐지 | |
| 3 | KS B 6937 | 서비스 로봇 — 용어 — 제1부: 분류 및 일반용어 | 2019-12-13(폐지) | 한글 | 0원 | 폐지 | |
| 4 | KS B 6960 | 서비스 로봇의 전기적 안전성 요구사항 | 2021-11-26(개정) | 한글 | 12,000원 | ||
| 5 | KS B 6966 | 서비스 로봇의 형상안전 요구사항 | 2022-10-12(폐지) | 한글 | 0원 | 폐지 | |
| 6 | KS B 7308 | 실내 이동 로봇의 통신 성능 평가 방법 — 제1부: 무선랜 통신 환경 | 2023-08-31(개정) | 한글 | 12,000원 | ||
| 7 | KS B ISO 12100 | 기계안전 — 설계 일반원칙 — 위험성 평가와 위험성 감소 | 2023-12-26(개정) | 한글 | 66,300원 | ||
| 8 | KS B ISO 13482 | 로봇 및 로봇 장치 — 개인 지원 로봇 안전 요구사항 | 2024-05-27(확인) | 한글 | 72,600원 | ||
| 9 | KS B ISO 18646-1 | 로봇 — 서비스 로봇의 성능 기준 및 관련 시험방법 — 제1부 : 바퀴형 로봇의 이동능력 | 2022-10-12(확인) | 한글 | 12,000원 | ||
| 10 | KS ISO 8373 | 로봇 — 용어 | 2024-09-20(개정) | 한글 | 0원 | ||
| 11 | KS C CISPR 14-1 | 가정용 전기기기, 전동공구 및 유사기기의 요구조건－제1부：방출 | 2017-12-29(폐지) | 한글 | 0원 | 폐지 | |
| 12 | KS C CISPR 22 | 정보기술기기－무선 방해 특성－측정 한계값과 측정방법 | 2023-01-09(폐지) | 한글 | 0원 | 폐지 | |
| 13 | KS C CISPR 61000-6-3 | 전기 자기 적합성(EMC)－ 제6부：일반 기준－제3절：주거용, 상업용 및 경공업 산업 환경에 대한 방해 기준 | 2017-12-29(폐지) | 한글 | 0원 | 폐지 | |
| 14 | KS C IEC 60068-2-75 | 환경 시험 — 제2-75부: 시험 — 시험 Eh: 해머 시험 | 2022-07-29(확인) | 한글 | 31,700원 | ||
| 15 | KS C IEC 60529 | 외함의 밀폐 보호등급 구분(IP코드) | 2022-12-27(개정) | 한글 | 42,600원 | ||
| 16 | KS C IEC 61000-4-2 | 전기자기적합성(EMC)－제4-2부：시험 및 측정기술－정전기 방전 내성시험 | 2017-12-29(폐지) | 한글 | 0원 | 폐지 | |
| 17 | KS C IEC 61000-4-3 | 전기자기적합성(EMC)－제4-3부：시험 및 측정 기술－방사 무선주파수 전기자기장 내성 시험 | 2017-12-29(폐지) | 한글 | 0원 | 폐지 | |
| 18 | KS C IEC 61032 | 외함에 의한 인체 및 장치 보호 — 검증용 프로브 | 2024-09-20(확인) | 한글 | 25,000원 | ||
| 19 | KS M ISO 6508-1 | 금속 재료- 로크웰 경도 시험 - 제1부: 시험 방법(A, B, C, D, E, F, G, H, K, N, T 척도) | 2022-08-16(확인) | 한글 | 18,000원 | ||
| 20 | KS P ISO 7176-13 | 휠체어 — 제13부: 시험 표면의 마찰 계수 결정 | 2019-11-25(개정) | 한글 | 14,800원 | ||
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