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서비스 로봇의 이동 기능 특성 측정 방법－제2부：안정성 결정
| 분야 | 기계(B) > 산업자동화 | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 적용 범위 | 이 규격은 일반 가정 및 공공 장소 등에서 여러 가지 목적의 서비스를 제공하는 서비스 로봇에 대하여 적용한다. 이 규격의 목적은 서비스 로봇의 정적, 동적 안정성을 규정하고 이 특성들을 측정 하기 위한 방법을 설명하는 데 있다. 이 규격은 서비스 로봇의 성능적인 측면에서의 측정 방법을 제시한 것으로서 서비스 로봇의 성능 특성 평가 기준을 규정하는 것은 아니다. 또한 설명된 측정 방법은 개별 로봇의 시방을 결정하고 검증하기 위한 것이지만, 개발품에 대한 시험 또는 제품의 검수 목적에도 사용될 수 있으며, 제품의 기능 특성상 규정되지 않은 사항은 제품의 명세서를 참조해야 한다. 이 규격의 적용 범위는 주로 지상에서 운용되는 서비스 로봇 중 이동 형태가 바퀴형, 무한궤도형 및 이와 유사한 형태 의 서비스 로봇에 대해 적용하며, 보행형에 대해서는 적용하지 않는다. | ||||||||
| 표준명(영어) | Test methods of measuring the mobile performance of service robot－Part 2：Determination of stability for service robot | ||||||||
| 국제표준분류(ICS)코드 |
25.040.30 : 산업 로봇. 조종기 |
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| 국제표준 부합화 | |||||||||
| 고시기관(고시번호) | (제2006-0872 호) | ||||||||
| 고시사유 | |||||||||
| KS심사기준 |
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| 페이지수 | 6 | ||||||||
| 표준번호 | 표준명 | 고시일 | 상태 | 고시사유 | 비고 |
|---|---|---|---|---|---|
KS B 6940  |
서비스 로봇의 이동 기능 특성 측정 방법— 제2부 : 안정성 결정 | 2021-11-26 | 개정(표준) | 자체 검토에 의한 개정 | |
| KS B 6940(2016 확인) |
서비스 로봇의 이동 기능 특성 측정 방법－제2부：안정성 결정 | 2016-12-29 | 확인(구판) | 5년도래 확인표준 | |
| KS B 6940(2011 확인) |
서비스 로봇의 이동 기능 특성 측정 방법－제2부：안정성 결정 | 2011-12-22 | 확인(구판) | ||
| KS B 6940 |
서비스 로봇의 이동 기능 특성 측정 방법－제2부：안정성 결정 | 2006-12-27 | 제정(구판) | ||
확인 및 폐지 고시된 표준에 대해서는 마지막 제정 또는 개정 표준을 구입하시면 됩니다. |
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| No. | 표준번호 | 표준명 | 고시일 | 언어 | 제공형태 | 판매가격 | |
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