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서비스 로봇의 이동 기능 특성 측정 방법－제1부：기본 사양 결정
| 분야 | 기계(B) > 산업자동화 | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 적용 범위 | 이 규격은 일반 가정 및 공공 장소 등에서 여러 가지 목적의 서비스를 제공하는 서비스 로봇에 대하여 적용한다. 이 규격은 서비스 로봇의 크기, 무게, 속도, 회전 반지름 등 기본 사양을 규정하고, 이 특성들을 측정하기 위한 방법에 대해서 설명한다. 이 규격은 서비스 로봇의 성능적인 측면에서의 측 정 방법만을 제시하고 서비스 로봇 및 시스템의 특성과는 무관하며 성능 특성의 평가 기준을 규정하는 것은 아니다. 또한 설명된 측정 방법은 개별 로봇의 사양을 결정하고 검증하기 위한 것이지만, 개발품 에 대한 시험 또는 제품의 검수 목적에도 사용될 수 있으며, 제품의 기능 특성상 규정되지 않은 사항은 제품의 명세서를 참조해야 한다. 이 규격의 적용 범위는 주로 지상에서 운용되는 서비스 로봇 중 이동 형태가 바퀴형, 무한궤도형 및 이와 유사한 형태의 서비스 로봇에 대해 적용하며, 보행형에 대해서는 적 용하지 않는다. | ||||||||
| 표준명(영어) | Test methods of measuring the mobile performance of service robot－Part 1：Determination of basic specification | ||||||||
| 국제표준분류(ICS)코드 |
25.040.30 : 산업 로봇. 조종기 |
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| 국제표준 부합화 | |||||||||
| 고시기관(고시번호) | (제2006-0872 호) | ||||||||
| 고시사유 | |||||||||
| KS심사기준 |
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| 페이지수 | 6 | ||||||||
| 표준번호 | 표준명 | 고시일 | 상태 | 고시사유 | 비고 |
|---|---|---|---|---|---|
KS B 6939  |
서비스 로봇의 이동 기능 특성 측정 방법— 제1부 : 기본 사양 결정 | 2022-10-12 | 폐지(폐지) | 관련 국제표준 부합화 제정 완료에 따른 고유표준 폐지 | |
| KS B 6939 |
서비스 로봇의 이동 기능 특성 측정 방법— 제1부 : 기본 사양 결정 | 2021-11-26 | 개정(구판) | 자체 검토에 의한 개정 | |
| KS B 6939(2016 확인) |
서비스 로봇의 이동 기능 특성 측정 방법－제1부：기본 사양 결정 | 2016-12-29 | 확인(구판) | 5년도래 확인표준 | |
| KS B 6939(2011 확인) |
서비스 로봇의 이동 기능 특성 측정 방법－제1부：기본 사양 결정 | 2011-12-22 | 확인(구판) | ||
| KS B 6939 |
서비스 로봇의 이동 기능 특성 측정 방법－제1부：기본 사양 결정 | 2006-12-27 | 제정(구판) | ||
확인 및 폐지 고시된 표준에 대해서는 마지막 제정 또는 개정 표준을 구입하시면 됩니다. |
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| No. | 표준번호 | 표준명 | 고시일 | 언어 | 제공형태 | 판매가격 | |
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