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표준
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클라우드 기반 로봇 서비스를 위한 모듈 간 연결 규칙
| 분야 | 기계(B) > 산업자동화 | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 적용 범위 | 이 표준은 사람 또는 객체 인식 및 추적, 지도 작성 및 위치 인식, 장애물 인식, 경로 계획, 조작을 위한 강화 학습 지능과 같은 클라우드에서 제공하는 지능 서비스를 레스트(REST)를 통해 활용하는 서비스 로봇의 모듈 간 연결 규칙을 정의한다. 이 표준은 서로 다른 네트워크 환경의 클라우드 또는 에지 서버에서 레스트 응용 프로그램 인터페이스(REST API)를 제공하는 지능 모듈과 발행/구독(pub/sub) 통신방식으로 데이터를 교환하는 방식에 한정한다. | ||||||||
| 표준명(영어) | Inter-module link rules for cloud-based robot services | ||||||||
| 국제표준분류(ICS)코드 |
25.040.30 : 산업 로봇. 조종기 |
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| 국제표준 부합화 | |||||||||
| 고시기관(고시번호) | 국가기술표준원 (제2024-1003호) | ||||||||
| 고시사유 | 수요조사 반영에 의한 제정 | ||||||||
| KS심사기준 |
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| 페이지수 | 17 | ||||||||
| 표준번호 | 표준명 | 고시일 | 상태 | 고시사유 | 비고 |
|---|---|---|---|---|---|
KS B 7323  |
클라우드 기반 로봇 서비스를 위한 모듈 간 연결 규칙 | 2024-01-05 | 제정(표준) | 수요조사 반영에 의한 제정 | |
확인 및 폐지 고시된 표준에 대해서는 마지막 제정 또는 개정 표준을 구입하시면 됩니다. |
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| No. | 표준번호 | 표준명 | 고시일 | 언어 | 제공형태 | 판매가격 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | KS B 7305-2 | 개방형 로봇 소프트웨어 플랫폼 — 제2부: 컴포넌트 | 2024-05-27(확인) | 한글 | 40,400원 | ||
| 2 | KS B ISO 22166-1 | 로봇 — 서비스 로봇의 모듈화 — 제1부: 일반 요구사항 | 2023-01-17(제정) | 한글 | 66,300원 | ||
인용표준 2종 이상 선택 시 20% 할인 |
총 0종 선택 |
0원 0원 |
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