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로봇 — 서비스 로봇 모듈용 정보 모델 — 제2부: 소프트웨어 모듈용 정보 모델
| 분야 | 기계(B) > 산업자동화 | ||||||||
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| 적용 범위 | 이 표준은 서비스 로봇의 모듈화에 관한 KS B ISO 22166-1 및 KS B 0000-1 로봇 — 서비스 로봇 모듈용 정보 모델 — 제1부: 공통 정보 모델을 준수하며, 서비스 로봇에 사용되는 소프트웨어 모듈용 정보 모델에 대한 요구 사항과 권장 사항을 제시한다. 이 표준은 소프트웨어 모듈용 정보 모델이 상호 운용성, 재사용성 및 조합성과 어떻게 관련되어 있으며, 공개된 표준에서 제공하는 안전 및 보안을 고려하고 있는지를 설명한다. 소프트웨어 모듈 또는 소프트웨어 관련 인터페이스가 있는 모듈(KS B ISO 22166-1에 정의된 대로 소프트웨어 측면이 있는 모듈)의 특성을 정의하는 구조화된 방법을 제공한다. KS B ISO 0000-1에 정의된 공통 정보 모델을 확장한 소프트웨어 모듈 정보 모델은 서비스 로봇용 소프트웨어 모듈에 대한 디지털 데이터시트를 정의한다. 이 데이터시트는 모듈 사용자를 위한 관련 정보를 제공하며, 여기서 "모듈 사용자"는 모듈을 다른 모듈 및 구성 요소(KS B ISO 22166-1에 정의됨)와 결합하여 복합 모듈(KS B ISO 22166-1에 정의됨)과 같은 서비스 로봇 시스템 또는 그 하위 시스템을 구성하는 모든 사용자를 의미한다. 이 표준에 설명된 정보를 제시한 형식으로 제공하는 것은 모듈 공급업체의 임무이다. 서비스 로봇 모듈은 KS B ISO 22166-1와 KS B ISO 0000-1 로봇 — 서비스 로봇 모듈용 정보 모델 — 제1부: 공통 정보 모델을 준수하는 경우에만 일치하는 모델과 함께 사용할 수 있다. 로봇 시스템 통합업체와 같은 모듈 사용자는 서비스 로봇 시스템을 설계하고 해당 시스템의 강인성 및 안전 특성을 평가할 때 모델 정보를 신뢰할 수 있어야 한다. 이 표준은 소프트웨어 모듈에 필요한 정보만 정의한다. 이 표준은 소프트웨어 모듈과 관련된 인터페이스, 속성, 조합 및 실행 관련 정보에 중점을 두고 있으며, 특히 인터페이스는 변수와 메서드 등 2가지 유형으로 분류하여 설명한다. 또한 이 문서는 설계 단계, 개발 단계, 운영 단계, 유지보수 단계 등 소프트웨어 라이프사이클 단계에 적용할 수 있다. | ||||||||
| 표준명(영어) | Robot — Information model for a module of service robot — Part 2: Information model for software modules | ||||||||
| 국제표준분류(ICS)코드 |
25.040.30 : 산업 로봇. 조종기 |
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| 국제표준 부합화 | |||||||||
| 고시기관(고시번호) | 국가기술표준원 (제2024-1003호) | ||||||||
| 고시사유 | 수요조사 반영에 의한 제정 | ||||||||
| KS심사기준 |
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| 페이지수 | 47 | ||||||||
| 표준번호 | 표준명 | 고시일 | 상태 | 고시사유 | 비고 |
|---|---|---|---|---|---|
KS B 7321-2  |
로봇 — 서비스 로봇 모듈용 정보 모델 — 제2부: 소프트웨어 모듈용 정보 모델 | 2024-01-05 | 제정(표준) | 수요조사 반영에 의한 제정 | |
확인 및 폐지 고시된 표준에 대해서는 마지막 제정 또는 개정 표준을 구입하시면 됩니다. |
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| No. | 표준번호 | 표준명 | 고시일 | 언어 | 제공형태 | 판매가격 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | KS B 7321-1 | 로봇 — 서비스 로봇 모듈용 정보 모델 — 제1부: 공통 정보 모델 | 2023-08-01(제정) | 한글 | 36,700원 | ||
| 2 | KS B ISO 22166-1 | 로봇 — 서비스 로봇의 모듈화 — 제1부: 일반 요구사항 | 2023-01-17(제정) | 한글 | 66,300원 | ||
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