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분야 | 기계(B) > 산업자동화 | ||||||||
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적용 범위 | 이 표준은 로봇 좌표계를 정의하고 명시한다. 또한 기본적인 로봇 운동에 대한 개념을 포함한 기호들을 제공한다. 이 표준의 의도는 로봇의 조정, 시험 및 프로그래밍에 도움을 주고자 하는 것이다. | ||||||||
표준명(영어) | Robots and robotic devices — Coordinate systems and motion nomenclatures | ||||||||
국제표준분류(ICS)코드 |
25.040.30 : 산업 로봇. 조종기 |
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국제표준 부합화 |
ISO 9787:2013(IDT) ※ IDT:일치, MOD:수정, NEQ:일치하지 않음 |
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고시기관(고시번호) | 국가기술표준원 (제2019-0466호) | ||||||||
고시사유 | 5년도래 확인표준 | ||||||||
KS심사기준 |
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페이지수 | 15 |
표준번호 | 표준명 | 고시일 | 상태 | 고시사유 | 비고 |
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KS B ISO 9787(2024 확인) | 로봇 및 로봇 장치 — 좌표계 및 운동 기호 | 2024-05-27 | 확인(표준) | 5년도래 확인 | |
KS B ISO 9787(2019 확인) | 로봇 및 로봇 장치 — 좌표계 및 운동 기호 | 2019-12-13 | 확인(구판) | 5년도래 확인표준 | |
KS B ISO 9787 | 로봇 및 로봇 장치 — 좌표계 및 운동 기호 | 2014-12-30 | 개정(구판) | 최신 국제표준에 부합화하여 개정 | |
KS B ISO 9787 | 산업용 머니퓰레이팅 로봇-좌표계 및 운동 기호 | 2011-12-22 | 개정(구판) | ||
KS B ISO 9787 | 산업용 머니퓰레이팅 로봇-좌표계 및 운동 기호 | 2007-11-30 | 개정(구판) | ||
KS B ISO 9787 | 산업용 로봇-좌표계 및 운동기호 | 2004-12-30 | 개정(구판) | ||
KS B ISO 9787 | 산업용 머니퓰레이팅 로봇-좌표계 및 운동 기호 | 2001-01-04 | 개정(구판) | ||
KS B ISO 9787(1996 확인) | 산업용 로봇의 좌표계 및 운동 기호 | 1996-08-08 | 확인(구판) | ||
KS B ISO 9787 | 산업용 로봇의 좌표계 및 운동 기호 | 1991-07-06 | 제정(구판) | ||
확인 및 폐지 고시된 표준에 대해서는 마지막 제정 또는 개정 표준을 구입하시면 됩니다. |
No. | 표준번호 | 표준명 | 고시일 | 언어 | 제공형태 | 판매가격 | |
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1 | KS ISO 8373 | 로봇 — 용어 | 2024-09-20(개정) | 한글 | 0원 | ||
2 | KS B ISO 9946 | 산업용 머니퓰레이팅 로봇-특성 표시방법 | 2021-11-26(개정) | 한글 | 21,100원 | ||
인용표준 2종 이상 선택 시 20% 할인 |
총 0종 선택 |
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