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로봇 및 로봇 장치 — 개인 지원 로봇 안전 요구사항
| 분야 | 기계(B) > 산업자동화 | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 적용 범위 | 이 표준은 개인 지원 로봇, 특히 다음 세 가지 형태의 개인 지원 로봇의 본질적 안전 설계, 보호조치, 그리고 사용정보에 대한 요구사항과 지침을 명시한다.― 이동형 도우미 로봇― 신체 보조 로봇― 탑승 로봇이들 로봇은 일반적으로 나이와 능력에 상관없이 모든 의도된 사용자들의 삶의 질을 향싱시키는 임무를 수행한다. 이 표준은 로봇의 사용과 관련된 위해요소를 기술하며, 이러한 위해요소에 기인한 위험도를 제거하거나 수용가능한 수준으로 적절히 감소시키기 위한 요구사항을 제공한다. 이 표준은 인간과 로봇의 물리적 접촉 응용 분야도 포함한다.이 표준은 각 개인 지원 로봇에 대한 주요한 위해요소를 제시하고 개인 지원 로봇 유형별로 이러한 위해요소에 대처하는 방법을 기술한다.이 표준은 개인지원 용도로 사용되어 개인 지원 로봇으로 취급되는 로봇 장치에도 적용된다.이 표준은 지상 로봇에 제한된다.이 표준의 미적용 항목― 20 km/hr보다 빨리 이동하는 개인 지원 로봇― 로봇완구― 해상용 로봇과 비행 로봇― KS B ISO 10218에서 다루는 산업용 로봇― 의료장치로 사용되는 로봇― 군사용 또는 공공 치안용 로봇이 표준의 적용범위는 주로 인간 보호에 관련된 위해요소에 국한되지만, 개인 지원 로봇이 적절하게 설치, 유지되고 의도한 목적에 따라 사용되거나 적절히 예견할 수 있는 환경에 있을 때, 이 표준은 가축 또는 (안전 관련 대상물로 정의된) 소유물에도 적용될 수 있다.이 표준은 이 표준이 발간되기 전에 제조된 로봇에는 적용되지 않는다.이 표준은 부속서 A에 설명된 모든 주요한 위해요소, 위험한 상황 또는 위험한 사건들을 다룬다. 이 표준의 발간 시점에 (충돌에 의한) 충격 관련 위해요소에 대한 광범위하고 국제적으로 공인된 데이터(예를 들면, 통증 또는 상해 기준)가 존재하지 않는다는 사실에 유의한다. | ||||||||
| 표준명(영어) | Robots and robotic devices — Safety requirements for personal care robots | ||||||||
| 국제표준분류(ICS)코드 |
25.040.30 : 산업 로봇. 조종기 |
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| 국제표준 부합화 |
ISO 13482:2014(IDT) ※ IDT:일치, MOD:수정, NEQ:일치하지 않음 |
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| 고시기관(고시번호) | 국가기술표준원 (제2019-0466호) | ||||||||
| 고시사유 | 5년도래 확인표준 | ||||||||
| KS심사기준 |
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| 페이지수 | 87 | ||||||||
| 표준번호 | 표준명 | 고시일 | 상태 | 고시사유 | 비고 |
|---|---|---|---|---|---|
KS B ISO 13482(2024 확인)  |
로봇 및 로봇 장치 — 개인 지원 로봇 안전 요구사항 | 2024-05-27 | 확인(표준) | 5년도래 확인 | |
| KS B ISO 13482(2019 확인) |
로봇 및 로봇 장치 — 개인 지원 로봇 안전 요구사항 | 2019-12-13 | 확인(구판) | 5년도래 확인표준 | |
| KS B ISO 13482 |
로봇 및 로봇 장치 — 개인 지원 로봇 안전 요구사항 | 2014-12-30 | 제정(구판) | 로봇분야 업계 및 학계 요구에 의한 국제표준 부합화 제정 | |
확인 및 폐지 고시된 표준에 대해서는 마지막 제정 또는 개정 표준을 구입하시면 됩니다. |
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| No. | 표준번호 | 표준명 | 고시일 | 언어 | 제공형태 | 판매가격 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | KS A ISO 15534-1 | 기계 장치의 안전성을 위한 인간 공학적 설계－제1부：기계 장치 개방구의 전신 접근에 대한 치수 결정 원칙 | 2021-03-31(확인) | 한글 | 12,800원 | ||
| 2 | KS A ISO 15534-2 | 기계 장치의 안전성을 위한 인간 공학적 설계－제2부：개방구 치수 결정을 위한 원칙 | 2021-03-31(확인) | 한글 | 21,100원 | ||
| 3 | KS A ISO 15534-3 | 기계 장치의 안전성을 위한 인간 공학적 설계－제3부：인체 측정 자료 | 2021-03-31(확인) | 한글 | 9,600원 | ||
| 4 | KS B ISO 10218-1 | 로봇 및 로봇장치－산업용 로봇의 안전에 관한 요구사항－제1부：로봇 | 2021-11-26(개정) | 한글 | 45,600원 | ||
| 5 | KS B ISO 10218-2 | 로봇 및 로봇 장치 - 산업용 로봇의 안전에 관한 요구사항 - 제2부: 로봇 시스템 및 통합 | 2022-10-12(확인) | 한글 | 60,500원 | ||
| 6 | KS B ISO 13850 | 기계 안전 — 비상정지기능 — 설계 원칙 | 2022-11-10(확인) | 한글 | 18,000원 | ||
| 7 | KS B ISO 13854 | 기계안전 — 인체 부위의 협착을 방지하기 위한 최소 틈새 | 2023-12-26(개정) | 한글 | 14,800원 | ||
| 8 | KS B ISO 13855 | 기계 안전－신체 일부의 접근 속도에 따른 보호 장치 위치 설정 | 2021-09-03(확인) | 한글 | 39,600원 | ||
| 9 | KS B ISO 14118 | 기계 안전－예기치 않은 시동의 방지 | 2022-11-10(확인) | 한글 | 18,000원 | ||
| 10 | KS B ISO 14119 | 기계 안전－가드와 관련된 연동 장치－설계 및 선택에 대한 원칙 | 2021-09-03(확인) | 한글 | 66,300원 | ||
| 11 | KS B ISO 14120 | 기계안전 — 가드 — 고정식 및 이동식 가드의 설계와 시공에 대한 일반 요구사항 | 2022-11-10(확인) | 한글 | 37,600원 | ||
| 12 | KS B ISO 2631-1 | 기계적 진동 및 충격 — 전신 진동에 대한 인체 피폭 평가 — 제1부: 일반 요구사항 | 2020-12-29(개정) | 한글 | 34,600원 | ||
| 13 | KS B ISO 2631-2 | 기계적 진동과 충격 — 인체 피폭 전신 진동의 평가 — 제2부: 건물진동(1 Hz∼80 Hz) | 2019-12-16(확인) | 한글 | 18,000원 | ||
| 14 | KS B ISO 2631-4 | 기계적 진동과 충격 — 전신 진동에 피폭된 인체의 평가 — 제4부: 고정-안내 궤도 수송시스템의 승객과 승무원의 안락도에 미치는 진동과 회전 운동의 영향 평가를 위한 지침 | 2023-12-29(개정) | 한글 | 21,100원 | ||
| 15 | KS B ISO 2631-5 | 기계적 진동 및 충격 — 전신 진동에 대한 인체 피폭 평가 — 제5부: 다중 충격이 포함된 진동 평가 방법 | 2020-12-29(개정) | 한글 | 34,600원 | ||
| 16 | KS C IEC 60335-1 | 가정용 및 이와 유사한 전기기기의 안전성 — 제1부: 일반 요구사항 | 2024-06-11(확인) | 한글 | 135,400원 | ||
| 17 | KS C IEC 60335-2-29 | 가정용 및 이와 유사한 전기기기의 안전성 — 제2-29부: 배터리 충전기의 개별 요구사항 | 2024-06-11(확인) | 한글 | 25,000원 | ||
| 18 | KS C IEC 60529 | 외함의 밀폐 보호등급 구분(IP코드) | 2022-12-27(개정) | 한글 | 42,600원 | ||
| 19 | KS C IEC 60825-1 | 레이저 제품의 안전성 —제1부: 기기 등급 분류 및 요구사항 | 2022-08-31(확인) | 한글 | 90,000원 | ||
| 20 | KS C IEC 61140 | 감전보호 — 설비 및 기기의 공통사항 | 2020-12-08(확인) | 한글 | 39,600원 | ||
| 21 | KS C IEC 62471 | 램프와 램프장치의 광생물학적 안전성 | 2024-07-12(확인) | 한글 | 39,600원 | ||
| 22 | KS I ISO 11202 | 음향 — 기계와 장비의 방사소음 — 근사 환경보정을 적용하여 작업위치와 다른 지정위치에서의 방사음압레벨 결정 | 2021-12-29(개정) | 한글 | 39,600원 | ||
| 23 | KS I ISO 3746 | 음향 — 음압법에 의한 소음원의 음향파워 레벨과 음향에너지레벨 측정방법 —반사면상 둘러싸는 측정표면을 이용한 간이 측정방법 | 2022-09-13(개정) | 한글 | 48,700원 | ||
| 24 | KS I ISO 4871 | 음향 — 기계와 장비의 방사소음값 표시와 검증 | 2023-09-08(개정) | 한글 | 25,000원 | ||
| 25 | KS Q ISO 9000 | 품질경영시스템 — 기본사항과 용어 | 2021-03-30(확인) | 한글 | 32,500원 | ||
| 26 | KS S ISO 3864-1 | 그래픽 심볼— 안전색 및 안전 표지 —제1부: 안전 표지 및 안전 표시의 디자인 원칙 | 2021-10-25(확인) | 한글 | 16,700원 | ||
| 27 | KS S ISO 7000 | 장비에 이용되는 그래픽 심볼 — 등록된 심볼 | 2023-12-29(개정) | 한글 | 212,100원 | ||
| 28 | KS S ISO 7010 | 그래픽 심볼 — 안전 색과 안전표지 — 등록된 안전표지 | 2023-12-29(개정) | 한글 | 250,800원 | ||
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