관심표준 등록 : 표준업데이트 시 알림을 받을 수 있습니다.
PDF : 직접 파일 다운로드 및 인쇄 (마이페이지 확인)
PRINT : 인쇄본 우편발송, 2~3일 소요(PDF파일 미제공)
구판
판매
서비스 로봇의 이동 기능 특성 측정 방법－제2부：안정성 결정
| 분야 | 기계(B) > 산업자동화 | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 적용 범위 | 이 표준은 일반 가정 및 공공 장소 등에서 여러 가지 목적의 서비스를 제공하는 서비스 로봇에 대하여 적용한다. 이 표준의 목적은 서비스 로봇의 정적, 동적 안정성을 규정하고 이 특성들을 측정하기위한 방법을 설명하는 데 있다. 이 표준은 서비스 로봇의 성능적인 측면에서의 측정 방법을 제시한것으로서 서비스 로봇의 성능 특성 평가 기준을 규정하는 것은 아니다. 또한 설명된 측정 방법은 개별 로봇의 시방을 결정하고 검증하기 위한 것이지만, 개발품에 대한 시험 또는 제품의 검수 목적에도 사용될 수 있으며, 제품의 기능 특성상 규정되지 않은 사항은 제품의 명세서를 참조해야 한다. 이표준의 적용 범위는 주로 지상에서 운용되는 서비스 로봇 중 이동 형태가 바퀴형, 무한궤도형 및 이와 유사한 형태의 서비스 로봇에 대해 적용하며, 보행형에 대해서는 적용하지 않는다. | ||||||||
| 표준명(영어) | Test methods of measuring the mobile performance of service robot－Part 2：Determination of stability for service robot | ||||||||
| 국제표준분류(ICS)코드 |
25.040.30 : 산업 로봇. 조종기 |
||||||||
| 국제표준 부합화 | |||||||||
| 고시기관(고시번호) | 국가기술표준원 (제2016-0580 호) | ||||||||
| 고시사유 | 5년도래 확인표준 | ||||||||
| KS심사기준 |
|
||||||||
| 페이지수 | 10 | ||||||||
| 표준번호 | 표준명 | 고시일 | 상태 | 고시사유 | 비고 |
|---|---|---|---|---|---|
KS B 6940  |
서비스 로봇의 이동 기능 특성 측정 방법— 제2부 : 안정성 결정 | 2021-11-26 | 개정(표준) | 자체 검토에 의한 개정 | |
| KS B 6940(2016 확인) |
서비스 로봇의 이동 기능 특성 측정 방법－제2부：안정성 결정 | 2016-12-29 | 확인(구판) | 5년도래 확인표준 | |
| KS B 6940(2011 확인) |
서비스 로봇의 이동 기능 특성 측정 방법－제2부：안정성 결정 | 2011-12-22 | 확인(구판) | ||
| KS B 6940 |
서비스 로봇의 이동 기능 특성 측정 방법－제2부：안정성 결정 | 2006-12-27 | 제정(구판) | ||
확인 및 폐지 고시된 표준에 대해서는 마지막 제정 또는 개정 표준을 구입하시면 됩니다. |
|||||
| No. | 표준번호 | 표준명 | 고시일 | 언어 | 제공형태 | 판매가격 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 검색된 결과가 없습니다. | |||||||
인용표준 2종 이상 선택 시 20% 할인 |
총 0종 선택 |
0원 0원 |
|||||
관련상품이 존재하지 않습니다.
IEC TS 63134:2020 - Active assisted living (AAL) use cases 상세보기
IEC 60034-5:2020 RLV - Rotating electrical machines - Part 5: Degrees of protection provided by the integral design of rotating electrical machines (IP code) - Classification 상세보기
KS B ISO TS 25740-1 - 에스컬레이터 및 무빙워크에 대한 안전요건 — 제1부: 세계공통 필수 안전요건(GESRs) 상세보기
KS B ISO TS 8100-21 - 승객 및 화물 운송용 엘리베이터 —제21부: 세계공통 필수안전요건(GESRs)을 충족하는 세계공통 안전 파라미터(GSPs) 상세보기
KS C IEC TS 62872 - 산업 시설과 스마트 그리드 사이의 산업 공정 측정, 제어 및 자동화 시스템 인터페이스 상세보기
나의 관심표준 목록에 추가 하시겠습니까?
KS표준
핸드북
