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산업용 머니퓰레이팅 로봇－쥠형 그리퍼－용어 및 특성 표시
| 분야 | 기계(B) > 산업자동화 | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 적용 범위 | 이 표준은 엔드 이펙터의 기능에 초점을 맞추고, 4.1.2.1에 정의된 쥠형 그리퍼를 중점적으로 다루고 있다.이 표준은 대상물 핸들링에 관련된 용어를 결정하고, 쥠형 그리퍼의 기능, 구조 및 구성 부품에 관련된 용어를 결정한다.부속서 A는 쥠형 그리퍼의 특성을 표시하기 위한 서식을 나타낸다. 이 부분은 다음과 같은 경우에 사용될 수 있다.a) 엔드 이펙터 생산자는 그들이 생산한 제품의 특성을 로봇 사용자에게 제시할 수 있다.b) 로봇 사용자는 그들이 필요한 엔드 이펙터의 요구사항을 지정할 수 있다.c) 로봇 사용자는 특정한 로봇 이용 작업 시 취급해야 할 대상물과 대상물 핸들링의 특성을 서술할 수 있다.이 표준은 산업용 로봇의 범위에 포함되지 않는 간단한 핸들링 장비에도 적용할 수 있다. | ||||||||
| 표준명(영어) | Manipulating industrial robots－Object handling with grasp-type grippers－Vocabulary and presentation of characteristics | ||||||||
| 국제표준분류(ICS)코드 |
01.040.25 : 제조 공학 (용어) 25.040.30 : 산업 로봇. 조종기 |
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| 국제표준 부합화 |
ISO 14539:2000(IDT) ※ IDT:일치, MOD:수정, NEQ:일치하지 않음 |
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| 고시기관(고시번호) | (제2015-0600 호) | ||||||||
| 고시사유 | |||||||||
| KS심사기준 |
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| 페이지수 | 23 | ||||||||
| 표준번호 | 표준명 | 고시일 | 상태 | 고시사유 | 비고 |
|---|---|---|---|---|---|
KS B ISO 14539(2020 확인)  |
산업용 머니퓰레이팅 로봇－쥠형 그리퍼－용어 및 특성 표시 | 2020-12-21 | 확인(표준) | 5년도래 확인표준 | |
| KS B ISO 14539 |
산업용 머니퓰레이팅 로봇－쥠형 그리퍼－용어 및 특성 표시 | 2015-12-22 | 개정(구판) | ||
| KS B ISO 14539 |
산업용 머니퓰레이팅 로봇－쥠형 그리퍼－용어 및 특성 표시 | 2011-12-22 | 개정(구판) | ||
| KS B ISO 14539 |
산업용 머니퓰레이팅 로봇－쥠형 그리퍼－용어 및 특성 표시 | 2007-11-30 | 개정(구판) | ||
| KS B ISO 14539 |
산업용 로봇－쥠형 그리퍼－용어 및 특성 표시 | 2002-12-17 | 제정(구판) | ||
확인 및 폐지 고시된 표준에 대해서는 마지막 제정 또는 개정 표준을 구입하시면 됩니다. |
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| No. | 표준번호 | 표준명 | 고시일 | 언어 | 제공형태 | 판매가격 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | KS ISO 8373 | 로봇 — 용어 | 2024-09-20(개정) | 한글 | 0원 | ||
| 2 | KS B ISO 9409-1 | 산업용 머니퓰레이팅 로봇－메커니컬 인터페이스－제1부：원형 플랜지형 | 2021-11-26(개정) | 한글 | 14,800원 | ||
| 3 | KS B ISO 9409-2 | 산업용 머니퓰레이팅 로봇－메커니컬 인터페이스－제2부：샤프트 | 2021-11-26(개정) | 한글 | 14,800원 | ||
| 4 | KS B ISO 9787 | 로봇 및 로봇 장치 — 좌표계 및 운동 기호 | 2024-05-27(확인) | 한글 | 18,000원 | ||
인용표준 2종 이상 선택 시 20% 할인 |
총 0종 선택 |
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