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산업용 머니퓰레이팅 로봇－성능 항목 및 시험방법
| 분야 | 기계(B) > 산업자동화 | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 적용 범위 | 이 표준은 다음의 산업용 로봇의 성능 특성을 규정하고 시험하는 방법을 설명한다. ― 포즈 정확도(pose accuracy) 및 포즈 반복 정밀도(pose repeatability) ― 다방향 포즈 정확도 편차(multi－directional pose accuracy variation) ― 거리 정확도(distance accuracy) 및 거리 반복 정밀도(distance repeatability) ― 위치 안정화 시간(position stabilization time) ― 위치 오버슈트(position overshoot) ― 포즈 특성 드리프트(pose characteristics drift) ― 교환 가능성(exchangeability) ― 경로 정확도(path accuracy) 및 경로 반복 정밀도(path repeatability) ― 방향 재설정 시 경로 정확도(path accuracy on reorientation) ― 코너링 편차(cornering deviations) ― 경로 속도 특성(path velocity characteristics) ― 최소 포즈 시간(minimum posing time) ― 정적 컴플라이언스(static compliance) ― 위빙 오차(weaving deviations) | ||||||||
| 표준명(영어) | Manipulating industrial robots－Performance criteria and related test methods | ||||||||
| 국제표준분류(ICS)코드 |
25.040.30 : 산업 로봇. 조종기 |
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| 국제표준 부합화 |
ISO 983:1998(IDT) ※ IDT:일치, MOD:수정, NEQ:일치하지 않음 |
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| 고시기관(고시번호) | (제2011-0605 호) | ||||||||
| 고시사유 | |||||||||
| KS심사기준 |
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| 페이지수 | 54 | ||||||||
| 표준번호 | 표준명 | 고시일 | 상태 | 고시사유 | 비고 |
|---|---|---|---|---|---|
KS B ISO 9283  |
산업용 머니퓰레이팅 로봇 —성능 항목 및 시험방법 | 2021-11-26 | 개정(표준) | 타 표준 연계에 의한 개정 | |
| KS B ISO 9283 |
산업용 머니퓰레이팅 로봇－성능 항목 및 시험방법 | 2016-12-29 | 개정(구판) | 타 표준 연계에 의한 개정 - KS A 0001 개정에 따른 양식 변경 등 개정 - 인용표준의 개정(표준명 개정)에 따른 표준 개정 | |
| KS B ISO 9283 |
산업용 머니퓰레이팅 로봇－성능 항목 및 시험방법 | 2011-12-22 | 개정(구판) | ||
| KS B ISO 9283 |
산업용 로봇의 특성 기능 측정 방법 | 2009-12-02 | 개정(구판) | ||
| KS B ISO 9283 |
산업용 로봇의 특성ㆍ기능 측정 방법 | 2004-12-30 | 개정(구판) | ||
| KS B ISO 9283 |
산업용 로봇의 특성ㆍ기능 측정 방법 | 1999-12-31 | 개정(구판) | ||
| KS B ISO 9283(1995 확인) |
산업용 로봇의 특성 기능 측정 방법 | 1995-12-18 | 확인(구판) | ||
| KS B ISO 9283 |
산업용 로봇의 특성 기능 측정 방법 | 1984-09-20 | 제정(구판) | ||
확인 및 폐지 고시된 표준에 대해서는 마지막 제정 또는 개정 표준을 구입하시면 됩니다. |
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| No. | 표준번호 | 표준명 | 고시일 | 언어 | 제공형태 | 판매가격 | |
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