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산업용 머니퓰레이팅 로봇－메커니컬 인터페이스－제2부：샤프트
| 분야 | 기계(B) > 산업자동화 | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 적용 범위 | 이 표준은 원통형 돌기를 가진 샤프트형 메커니컬 인터페이스(이하, 메커니컬 인터페이스라고 한다.) 의 주요 치수, 호칭 방법 및 표시 방법을 규정한다. 이는 수동으로 장착하는 엔드 이펙터의 호환성 및 부착의 재현성을 보증함을 목적으로 한 것이다. 이 표준은 부하 용량에 관한 사항은 규정하지 않는다. 메커니컬 인터페이스는 로봇의 정의에 포함되지 않는 간단한 핸들링 시스템(픽 앤 플레이스 장치, 마 스터 슬레이브 장치 등)에도 적용할 수 있다. | ||||||||
| 표준명(영어) | Manipulating industrial robots－Mechanical interfaces－Part 2：Shafts | ||||||||
| 국제표준분류(ICS)코드 |
25.040.30 : 산업 로봇. 조종기 |
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| 국제표준 부합화 |
ISO 9409-2:1996(IDT) ※ IDT:일치, MOD:수정, NEQ:일치하지 않음 |
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| 고시기관(고시번호) | (제2011-0605 호) | ||||||||
| 고시사유 | |||||||||
| KS심사기준 |
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| 페이지수 | 8 | ||||||||
| 표준번호 | 표준명 | 고시일 | 상태 | 고시사유 | 비고 |
|---|---|---|---|---|---|
KS B ISO 9409-2  |
산업용 머니퓰레이팅 로봇－메커니컬 인터페이스－제2부：샤프트 | 2021-11-26 | 개정(표준) | 타 표준 연계에 의한 개정 | |
| KS B ISO 9409-2(2020 확인) |
산업용 머니퓰레이팅 로봇－메커니컬 인터페이스－제2부：샤프트 | 2020-12-21 | 확인(구판) | 5년도래 확인표준 | |
| KS B ISO 9409-2 |
산업용 머니퓰레이팅 로봇－메커니컬 인터페이스－제2부：샤프트 | 2015-12-22 | 개정(구판) | ||
| KS B ISO 9409-2 |
산업용 머니퓰레이팅 로봇－메커니컬 인터페이스－제2부：샤프트 | 2011-12-22 | 개정(구판) | ||
| KS B ISO 9409-2 |
산업용 머니퓰레이팅 로봇－메커니컬 인터페이스－제2부：축(형식 A) | 2008-12-17 | 개정(구판) | ||
| KS B ISO 9409-2(2003 확인) |
산업용 머니퓰레이팅 로봇 - 미캐니컬 인터페이스 | 2003-06-26 | 확인(구판) | ||
| KS B ISO 9409-2 |
산업용 머니퓰레이팅 로봇 - 미캐니컬 인터페이스 | 1998-12-03 | 제정(구판) | ||
확인 및 폐지 고시된 표준에 대해서는 마지막 제정 또는 개정 표준을 구입하시면 됩니다. |
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| No. | 표준번호 | 표준명 | 고시일 | 언어 | 제공형태 | 판매가격 | |
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