KS B 7312 실내 이동 로봇의 장애물 회피 시험방법

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실내 이동 로봇의 장애물 회피 시험방법

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적용 범위

이 표준은 실내 공간에서 이동로봇 플랫폼의 자율 주행 시에 장애물 회피 성능을 평가하기 위한 것으로 정적 장애물에 대한 회피 성능과 동적 장애물에 대한 회피 성능, 장애물과 접촉 및 충돌했을 때의 평가방법을 규정한다.

표준명(영어)

Test method for obstacles avoidance of indoor mobile robots

국제표준분류(ICS)코드

25.040.30 : 산업 로봇. 조종기

국제표준 부합화

고시기관(고시번호)

국가기술표준원 (제2023-0323호)

고시사유

사회적 요청에 의한 개정

KS심사기준

발행일	상태	심사기준 파일	사유
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페이지수

표준번호	표준명	고시일	상태	고시사유
KS B 7312	실내 이동 로봇의 장애물 회피 시험방법	2023-08-31	개정(표준)	사회적 요청에 의한 개정
KS B 7312	실내 이동 로봇의 장애물 회피 시험 방법	2018-04-16	제정(구판)	수요조사 반영에 의한 제정
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No.	표준번호	표준명	고시일	언어	제공형태	판매가격
1	KS A 3011	조도 기준	2023-12-14(확인)	한글	PDF	18,600원
2	KS ISO 8373	로봇 — 용어	2024-09-20(개정)	한글	PDF	0원
3	KS C IEC TS 61496-4-3	기계류의 안전성 — 전기감응 방호장치 — 제4-3부: 영상기반 방호장비(VBPD) 사용 장치에 관한 개별 요구사항 — 입체영상기법(VBPDST) 사용에 관한 추가 요구사항	2024-05-24(확인)	한글	PDF	51,600원
4	KS R ISO 3784	도로 차량 — 충돌 시험의 충격 속도 측정	2024-07-31(확인)	한글	PDF	14,800원
인용표준 2종 이상 선택 시 20% 할인				총 0종 선택		0원 0원	장바구니 담기 상품이 장바구니에 담겼습니다. 장바구니로 이동