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표준
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로봇 — 서비스 로봇의 모듈화 — 제1부: 일반 요구사항
| 분야 | 기계(B) > 산업자동화 | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 적용 범위 | 이 표준은 개인 및 전문 서비스를 포함한 다양한 환경에서 서비스 로봇을 실현하기 위한 모듈형 프레임워크 사양, 오픈형 모듈화 설계 및 모듈 통합에 대한 요구사항 및 지침을 제공한다. 이 표준은 다음과 같은 사용자를 대상으로 한다. — 성능 프레임워크를 규정하는 모듈형 서비스 로봇 프레임워크 개발자 — 최종 사용자 또는 로봇 통합개발자에게 로봇을 공급하는 모듈 설계자 및/또는 제조자 — 모듈형 시스템 구축을 위해 모듈을 사용하는 서비스 로봇 통합개발자 이 표준에는 서비스 로봇 모듈에 기존의 안전 및 보안 표준을 적용하는 방법에 대한 지침이 나와 있다. 이 표준은 안전 표준이 아니다. 이 표준은 구체적으로 서비스 로봇에 적용되지만, 이 표준에 제시되어 있는 모듈화 원칙은 반드시 로봇에만 국한되지 않는 다른 분야의 프레임워크 개발자, 모듈 제조자 및 모듈 통합개발자가 활용할 수 있다. | ||||||||
| 표준명(영어) | Robotics — Modularity for service robots — Part 1: General requirements | ||||||||
| 국제표준분류(ICS)코드 |
25.040.30 : 산업 로봇. 조종기 |
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| 국제표준 부합화 |
ISO 22166-1:2021(IDT) ※ IDT:일치, MOD:수정, NEQ:일치하지 않음 |
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| 고시기관(고시번호) | 국가기술표준원 (제2023-0701호) | ||||||||
| 고시사유 | 국제표준 부합화에 따른 표준화 | ||||||||
| KS심사기준 |
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| 페이지수 | 80 | ||||||||
| 표준번호 | 표준명 | 고시일 | 상태 | 고시사유 | 비고 |
|---|---|---|---|---|---|
KS B ISO 22166-1  |
로봇 — 서비스 로봇의 모듈화 — 제1부: 일반 요구사항 | 2023-01-17 | 제정(표준) | 국제표준 부합화에 따른 표준화 | |
확인 및 폐지 고시된 표준에 대해서는 마지막 제정 또는 개정 표준을 구입하시면 됩니다. |
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| No. | 표준번호 | 표준명 | 고시일 | 언어 | 제공형태 | 판매가격 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | KS B ISO 12100 | 기계안전 — 설계 일반원칙 — 위험성 평가와 위험성 감소 | 2023-12-26(개정) | 한글 | 66,300원 | ||
| 2 | KS B ISO 9787 | 로봇 및 로봇 장치 — 좌표계 및 운동 기호 | 2024-05-27(확인) | 한글 | 18,000원 | ||
| 3 | KS C IEC 61508-3 | 전기/전자/프로그램 가능한 전자장치 안전 관련 시스템의 기능 안전성 —제3부: 소프트웨어 요구사항 | 2022-06-28(개정) | 한글 | 103,900원 | ||
| 4 | KS C IEC 61984-A | 커넥터 ― 안전요구사항 및 시험 | 2024-05-27(확인) | 한글 | 34,600원 | ||
| 5 | KS R ISO 11898-1 | 도로차량 — 지역 제어망(CAN) — 제1부: 데이터 링크층 및 물리적 신호방식 | 2024-09-23(확인) | 한글 | 60,600원 | ||
| 6 | KS R ISO 11898-2 | 도로 차량 — 제어기 통신망(CAN) — 제2부: 고속 매체 접근 장치 | 2023-11-30(확인) | 한글 | 23,100원 | ||
| 7 | KS X IEC 62443-2-1 | 산업용 통신 네트워크 및 시스템 보안 — 제2-1부: 산업 자동화 및 제어 시스템 보안 프로그램 설정 | 2020-04-08(제정) | 한글 | 117,400원 | ||
| 8 | KS X IEC TS 62443-1-1 | 산업 통신 네트워크 —네트워크 및 시스템 보안 —제1-1부: 용어, 개념 및 모델 | 2020-04-08(제정) | 한글 | 66,300원 | ||
| 9 | KS X ISO/IEC 14766 | 정보 기술 - 전기통신 및 시스템간 정보교환 - 인터넷 전송 제어 프로토콜(TCP)에서 OSI 응용의 사용 | 2023-12-08(확인) | 한글 | 6,400원 | ||
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