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분야 | 기계(B) > 기계 | ||||||||
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적용 범위 | 이 기술규격은 산업용 협동 로봇 시스템과 작업 환경에 대한 안전 요구사항을 명시하며, KS B ISO 10218-1 및 KS B ISO 10218-2에서 주어진 산업용 협동 로봇 운전에 대한 요구사항과 지침을 보충 한다.이 기술규격은 KS B ISO 10218-1 및 KS B ISO 10218-2에서 설명한 산업용 로봇 시스템에 적용된다. 이러한 안전 원칙은 다른 영역의 로봇 공학에 유용할 수 있지만, 비산업용 로봇에는 적용되지 않는다.비고 이 기술규격은, 이 기술규격의 발행 이전에 설계된 협동 작업에는 적용되지 않는다. | ||||||||
표준명(영어) | Robots and robotic devices - Collaborative robots | ||||||||
국제표준분류(ICS)코드 |
25.040.30 : 산업 로봇. 조종기 |
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국제표준 부합화 |
ISO TS 15066:2016(IDT) ※ IDT:일치, MOD:수정, NEQ:일치하지 않음 |
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고시기관(고시번호) | 국가기술표준원 (제2017-0045 호) | ||||||||
고시사유 | 국제표준 부합화에 따른 표준화 - ISO 국제표준 제정에 따른 부합화 추진 | ||||||||
KS심사기준 |
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페이지수 | 36 |
표준번호 | 표준명 | 고시일 | 상태 | 고시사유 | 비고 |
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KS B ISO TS 15066(2022 확인) | 로봇 및 로봇 장치 - 협동로봇 | 2022-10-12 | 확인(표준) | 5년도래 확인표준 | |
KS B ISO TS 15066 | 로봇 및 로봇 장치 - 협동로봇 | 2017-02-28 | 제정(구판) | 국제표준 부합화에 따른 표준화 - ISO 국제표준 제정에 따른 부합화 추진 | |
확인 및 폐지 고시된 표준에 대해서는 마지막 제정 또는 개정 표준을 구입하시면 됩니다. |
No. | 표준번호 | 표준명 | 고시일 | 언어 | 제공형태 | 판매가격 | |
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1 | KS B ISO 10218-1 | 로봇 및 로봇장치-산업용 로봇의 안전에 관한 요구사항-제1부:로봇 | 2021-11-26(개정) | 한글 | 45,600원 | ||
2 | KS B ISO 10218-2 | 로봇 및 로봇 장치 - 산업용 로봇의 안전에 관한 요구사항 - 제2부: 로봇 시스템 및 통합 | 2022-10-12(확인) | 한글 | 60,500원 | ||
3 | KS B ISO 12100 | 기계안전 — 설계 일반원칙 — 위험성 평가와 위험성 감소 | 2023-12-26(개정) | 한글 | 66,300원 | ||
4 | KS B ISO 13850 | 기계 안전 — 비상정지기능 — 설계 원칙 | 2022-11-10(확인) | 한글 | 18,000원 | ||
5 | KS B ISO 13855 | 기계 안전-신체 일부의 접근 속도에 따른 보호 장치 위치 설정 | 2021-09-03(확인) | 한글 | 39,600원 | ||
6 | KS C IEC 60204-1 | 기계류의 안전성 — 기계의 전기 장비 — 제1부: 일반 요구사항 | 2021-01-15(개정) | 한글 | 103,900원 | ||
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