관심표준 등록 : 표준업데이트 시 알림을 받을 수 있습니다.
PDF : 직접 파일 다운로드 및 인쇄 (마이페이지 확인)
PRINT : 인쇄본 우편발송, 2~3일 소요(PDF파일 미제공)
표준
판매
Robotics — Collaborative applications — Test methods for measuring forces and pressures in human-robot contacts
| 분야 | ISO/TC 299 : Robotics |
|---|---|
| 적용범위 | This document specifies methods of measuring forces and pressures in physical human-robot contacts. It also specifies methods for analyzing the measured forces and pressures. It further specifies the characteristics of pressure-force measurement devices (PFMD). This document applies to collaborative applications deployed in an industrial or service environment for professional use. This document does not apply to non-professional robots (i.e. consumer robots) or medical robots, although the measurement methods presented can be applied in these areas, if deemed appropriate. Additionally, this document does not apply to organizational aspects for performing contact measurements (e.g. responsibilities or data management), assessment of other mechanical contact types (e.g. friction or shearing), assessment of other contact-related hazards (e.g. falling, electrical or chemical hazards). Further, this document does not set requirements for specific PFMD-design or specify methods to identify contact hazards. |
| 국제분류(ICS)코드 | 25.040.30 : 산업 로봇. 조종기 |
| 페이지수 | 41 |
| Edition | 1 |
| No. | 표준번호 | 표준명 | 발행일 | 상태 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | ISO/PAS 5672:2023 | Robotics — Collaborative applications — Test methods for measuring forces and pressures in human-robot contacts | 2023-11-30 | 표준 |
관련상품이 존재하지 않습니다.
KS B ISO 13855(2021 확인) - 기계 안전－신체 일부의 접근 속도에 따른 보호 장치 위치 설정 상세보기
KS C IEC 60730-2-6 - 자동제어장치 — 제2-6부: 전기압력감지 자동제어장치의 기계적 요구사항을 포함하는 개별 요구사항 상세보기
ISO/FDIS 22166-202 - Robotics — Modularity for service robots — Part 202: Information model for software modules 상세보기
ISO 18646-2:2024 - Robotics — Performance criteria and related test methods for service robots — Part 2: Navigation 상세보기
ISO 31101:2023 - Robotics — Application services provided by service robots — Safety management systems requirements 상세보기
IEC TS 63134:2020 - Active assisted living (AAL) use cases 상세보기
IEC 60034-5:2020 RLV - Rotating electrical machines - Part 5: Degrees of protection provided by the integral design of rotating electrical machines (IP code) - Classification 상세보기
KS B ISO TS 25740-1 - 에스컬레이터 및 무빙워크에 대한 안전요건 — 제1부: 세계공통 필수 안전요건(GESRs) 상세보기
KS B ISO TS 8100-21 - 승객 및 화물 운송용 엘리베이터 —제21부: 세계공통 필수안전요건(GESRs)을 충족하는 세계공통 안전 파라미터(GSPs) 상세보기
KS C IEC TS 62872 - 산업 시설과 스마트 그리드 사이의 산업 공정 측정, 제어 및 자동화 시스템 인터페이스 상세보기
KS표준
핸드북
